Устройство для позиционирования объекта

Abstract

1. Устройство для позиционирования объекта, которое содержит средство угловой ориентации, состоящее из подвижной и неподвижной частей и обеспечивающее угловую ориентацию объекта относительно двух пересекающихся взаимно перпендикулярных горизонтальных осей, исвязанное с подвижной частью средства угловой ориентации средство вертикальной подачи, обеспечивающее перемещение объекта относительно подвижной части средства угловой ориентации вдоль вертикальной оси.2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что средство угловой ориентации выполнено в виде сферического шарнира.3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что подвижная часть средства угловой ориентации содержит верхний и нижний элементы, причемверхний элемент способен к повороту относительно первой из упомянутых горизонтальных осей и расположен на нижнем элементе, который способен к повороту относительно второй из упомянутых горизонтальных осей и расположен на неподвижной части.4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что, по меньшей мере, одно из средства вертикальной подачи, подвижной и неподвижной частей средства угловой ориентации способно вращаться относительно вертикальной оси, проходящей через точку пересечения горизонтальных осей.5. Устройство по п.1, отличающееся тем, что средство вертикальной подачи представляет собой актуатор, статический элемент которого связан с подвижной частью средства угловой ориентации, а его динамический элемент - с объектом.6. Устройство по п.5, отличающееся тем, что актуатор выполнен в виде линейного электродвигателя, причем статическим и динамическим элементами актуатора являются соответственно статор и якорь лин

Claims

Description

Topics

    Download Full PDF Version (Non-Commercial Use)

    Patent Citations (0)

      Publication numberPublication dateAssigneeTitle

    NO-Patent Citations (0)

      Title

    Cited By (0)

      Publication numberPublication dateAssigneeTitle